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国内SLAM技术发展现状大解析

2021-07-31 02:01 阅读次数:

本文摘要:被很多学者指出是构建确实仅有自律移动机器人关键的SLAM技术,早已开始逐步步入人们的视野,过去几年扫地机器人的流行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的蓬勃发展则让其寻找了更为辽阔的市场。2020-03-30 ,我们就来闲谈一聊现下大冷的SLAM技术。SLAM,英文全称是simultaneouslocalizationandmapping,即时定位与地图建构,因为用在SLAM上的传感器主要分两大类:激光雷达和摄像头。

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被很多学者指出是构建确实仅有自律移动机器人关键的SLAM技术,早已开始逐步步入人们的视野,过去几年扫地机器人的流行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的蓬勃发展则让其寻找了更为辽阔的市场。2020-03-30 ,我们就来闲谈一聊现下大冷的SLAM技术。SLAM,英文全称是simultaneouslocalizationandmapping,即时定位与地图建构,因为用在SLAM上的传感器主要分两大类:激光雷达和摄像头。

据此,业内也将SLAM分成激光SLAM和视觉SLAM两大类别。SLAM最先由Smith、Self和Cheeseman于1988年明确提出,至今已有30年的历史。但国内关于SLAM的研究并没那么早于,最近几年才开始渐渐蓬勃发展并应用于,那目前在又国内发展得如何呢?多领域应用于SLAM应用领域普遍,按其应用于行业也可分成两大类,即工业领域和商业领域。

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商业用途方面,目前应用于尤为成熟期的应当是扫地机行业,而扫地机也算数机器人里最先中用SLAM技术这一批了,国内的科沃斯、塔米扫地机通过用SLAM算法融合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,顺利让自己步入了智能导航系统的阵列。除了扫地机之外,SLAM技术在无人机、自动驾驶等都有应用于,大疆有位工程师甚至说道过“所有关于无人机的梦想都创建在SLAM之上”,可见SLAM技术的关键性。工业用途主要是集中于在AGV领域,随着制造业以及电商仓储领域对柔性化运送的市场需求大大下降,SLAM导航系统步入了辽阔的市场。

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将SLAM运用在AGV物流小车上,可以不必预先铺设任何轨道,便利工厂生产线的升级改建和导航系统路线的更改,动态避障,环境适应能力强劲,同时需要更佳地构建多AGV小车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用于到AGV上,借以构建确实的大自然导航系统。

多企业研发随着SLAM技术重要性的突显以及应用于市场的不断扩大,一些企业开始争相投放到SLAM技术研发中,这其中也可分成两大类,一是专门获取导航系统定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商,其研发SLAM多为出租。国内SLAM技术代表企业一览表多传感器融合是趋势下诏中可以显现出,大部分的AGV企业还是以激光SLAM居多,却是当下激光SLAM是当下最平稳、最主流的定位导航方法。

视觉SLAM则是未来研究的一个主流方向。不过激光和视觉都有其各自局限性。而多传感器的融合则能有效地解决问题这类问题。

目前有些企业早已开始使用多传感器的融合的方式取长补短,优势融合,为市场打造出确实好用的、易懂的SLAM方案。坚信今后多传感器的融合也将是一种必定的趋势。总的来说,不管就是指技术层面还是应用于层面,SLAM技术在国内都还正处于发展阶段,坚信未来随着消费性刺激和产业链的发展,SLAM技术将不会更为成熟期应用于范围也将更加辽阔。


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