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自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点

2021-09-03 02:01 阅读次数:

本文摘要:最近屡屡事发的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了疑虑,这其中究竟有哪些技术尚能不成熟期,求解又是什么?坚信是许多人心中的疑惑。 事实上,对于自动驾驶,或许你的解读还有些误会。智能内参曾多次共享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,十分详尽的说明了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部必须人来操作者,5及自动驾驶则几乎不必须人来做到任何操作者。 那么在具体了自动驾驶、辅助驾驶员等概念明确的指代后,我们要告诉想做到5级的全自动化驾驶员,一定必须多种传感器的因应,因为他们当作了汽车的机器感官。

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最近屡屡事发的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了疑虑,这其中究竟有哪些技术尚能不成熟期,求解又是什么?坚信是许多人心中的疑惑。  事实上,对于自动驾驶,或许你的解读还有些误会。智能内参曾多次共享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,十分详尽的说明了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部必须人来操作者,5及自动驾驶则几乎不必须人来做到任何操作者。

    那么在具体了自动驾驶、辅助驾驶员等概念明确的指代后,我们要告诉想做到5级的全自动化驾驶员,一定必须多种传感器的因应,因为他们当作了汽车的机器感官。同时,除了传感之外,现有技术还必须在计算机算法、决策继续执行甚至车载网联通信上面做到各种优化,才能让汽车像人类杨家司机一样灵活性、冷静、反应很快。当然,机器靠谱的一点是:它从来不饮酒。  在自动驾驶的众多传感器方面,本文将不会从激光雷达这个角度紧贴,详尽讲解这个细分行业的现状,以及能让自动驾驶重量级玩家看中的种子级运动员都有哪些。

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本期报告来自广发证券。  激光雷达是什么?  说穿了,它就是雷达,腊得也是某种程度的活,就是观测目标方位,监测移动速度。区别在于激光雷达用的是激光,而传统意义上的雷达用的是成像。

  原理  与雷达原理相近,激光雷达用于的技术是飞行中时间(TOF,TimeofFlight)。明确而言,就是根据激光遇上障碍物后的调头时间,计算出来目标与自己的比较距离。

激光光束可以精确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的比较距离,这些轮廓信息构成所谓的点云并绘制出有3D环境地图,精度可超过厘米级别,从而提升测量精度。   而事实上,激光雷达作为机械之眼,也大量应用于在无人机、机器人等等方向上,只不过2020-03-30 我们只辩论自动驾驶这个范畴。

  优势  高级辅助驾驶员系统(ADAS)及无人驾驶系统中常用的环境传感器还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。比起于摄像头,激光雷达的仅次于优势在于用于环境容许较小,即不管在白天或是夜晚都能长时间用于。


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